Как сделать механизм в домашних условиях?

Как сделать простейший электродвигатель своими руками?

Многие радиолюбители всегда не прочь смастерить какой-нибудь декоративный прибор исключительно в демонстративных целях. Для этого используются простейшие схемы и подручные средства, особенно большим спросом пользуются подвижные механизмы, способные наглядно показать воздействие электрического тока. В качестве примера мы рассмотрим, как сделать простой электродвигатель в домашних условиях.

Что понадобится для простейшего электродвигателя?

Учтите, что изготовить рабочую электрическую машину, предназначенную для совершения какой либо полезной работы от вращения вала в домашних условиях довольно сложно. Поэтому мы рассмотрим простую модель, демонстрирующую принцип работы электрического двигателя. С его помощью вы можете продемонстрировать взаимодействие магнитных полей в обмотке якоря и статоре. Такая модель будет полезной в качестве наглядного пособия для школы или приятного и познавательного времяпрепровождения с детьми.

Для изготовления простейшего самодельного электродвигателя вам понадобится обычная пальчиковая батарейка, кусочек медной проволоки с лаковой изоляцией, кусочек постоянного магнита, по размерам не больше батарейки, пара скрепок. Из инструмента хватит кусачек или пассатижей, кусочка наждачной бумаги или другой абразивный инструмент, скотч.

Процесс изготовления электродвигателя состоит из таких этапов:

  • Намотайте на пальчиковую батарейку от 10 до 15 витков медной проволоки – это и будет ротор мотора. Можно использовать не только батарейку, но и любое круглое основание.
  • Снимите намотку с батарейки, постарайтесь не сильно нарушать диаметр витков. Зафиксируйте всю катушку двумя диаметрально противоположными витками, как показано на рисунке ниже. Рис. 1: зафиксируйте обмотку витками
  • При помощи мелкого наждака зачистите концы якоря электродвигателя. Ваша задача – удалить слой изоляции, так как через эти концы будет осуществляться токосъем.
  • При помощи пассатижей согните две скрепки таким образом, чтобы получились круглые петли посредине скрепки. В качестве основания для перегиба петли можно использовать любой твердый предмет, к примеру, спичку. Рис. 2: согните скрепку
  • Зафиксируйте скотчем обе скрепки на выводах пальчиковой батарейки, важно добиться плотного прилегания. Если нужно, намотайте несколько слоев скотча.
  • Поместите в петли концы ротора, он же будет выступать и валом электродвигателя. Зачищенные концы провода должны располагаться на скрепках. Рис. 3: поместите ротор в петли
  • Зафиксируйте под катушкой на поверхности пальчиковой батарейки постоянный магнит.

Простой электродвигатель готов – достаточно толкнуть пальцем катушку и она начнет вращательное движение, которое будет продолжаться до тех пор, пока вы не остановите вал мотора или не сядет батарейка.

Рис. 4: запустите катушку

Если вращение не происходит, проверьте качество токосъема и состояние контактов, насколько свободно ходит вал в направляющих и расстояние от катушки до магнита. Чем меньше расстояние от магнита до катушки, тем лучше магнитное взаимодействие, поэтому улучшить работу электродвигателя можно за счет уменьшения длины стоек.

Одноцилиндровый электродвигатель

Если предыдущий вариант никакой полезной работы не выполнял в силу его конструктивных особенностей, то эта модель будет немного сложнее, зато найдет практическое применение у вас дома. Для изготовления вам понадобится одноразовый шприц на 20мл, медная проволока для намотки катушки (в данном примере используется диаметром 0,45мм­), проволока из меди большего диаметра для коленвала и шатуна (2,5 мм), постоянные магниты, деревянные планки для каркаса и конструктивных элементов, источник питания постоянного тока.

Из дополнительных инструментов понадобится клеевой пистолет, ножовка, канцелярский нож, пассатижи.

Процесс изготовления электродвигателя заключается в следующем:

  • При помощи ножовки или канцелярского ножа обрежьте шприц, чтобы получить пластиковую трубку.
  • Намотайте на пластиковую трубку тонкую медную проволоку и зафиксируйте ее концы клеем, это будет обмотка статора. Рис. 5: намотайте проволоку на шприц
  • С толстой проволоки удалите изоляцию при помощи канцелярского ножа. Отрежьте два куска проволоки.
  • Согните из этих кусков проволоки коленчатый вал и шатун для электродвигателя, как показано на рисунке ниже. Рис. 6: согните коленвал и шатун
  • Наденьте кольцо шатуна на коленчатый вал, чтобы обеспечить его плотную фиксацию, можно надеть кусок изоляции под кольцо. Рис. 7: наденьте шатун на коленвал
  • Из деревянных плашек изготовьте две стойки для вала, деревянное основание и ушко для неодимовых магнитов.
  • Склейте неодимовые магниты вместе и приклейте к ним ушко при помощи клеевого пистолета.
  • Зафиксируйте второе кольцо шатуна в ушке при помощи шплинта из медной проволоки. Рис. 8: зафиксируйте второе кольцо шатуна
  • Вставьте вал в деревянные стойки и наденьте втулки для ограничения перемещения, сделайте их из кусочков родной изоляции провода.
  • Приклейте статор с обмоткой, стойки с шатуном на деревянное основание, кроме дерева можете использовать и другой диэлектрический материал. Рис. 9: приклейте стойки и статор
  • При помощи саморезов с плоской шляпкой зафиксируйте выводы на деревянном основании. Два контакта должны иметь достаточную длину, чтобы касаться вала электродвигателя – один выгнутой части, другой прямой. Рис. 10: точки касания вала
  • Наденьте на вал с одной стороны маховик для стабилизации вращения, а с другой крыльчатку для вентилятора.
  • Припаяйте один вывод обмотки электродвигателя к контакту колена, а второй к отдельному выводу. Рис. 11: припаяйте выводы обмотки
  • Подключите электродвигатель к батарейке при помощи крокодилов.

Одноцилиндровый электродвигатель готов к эксплуатации – достаточно подключить питание к его выводам для работы и прокрутить маховик, если он находится в том положении, с которого сам стартовать не может.

Рис. 12: подключите питание

Чтобы прекратить вращение вентилятора, отключите электродвигатель посредством снятия крокодила хотя бы с одного из контактов.

Электродвигатель из пробки и спицы

Также представляет собой относительно простой вариант самоделки, для его изготовления вам понадобится пробка от шампанского, медная проволока в изоляции для намотки якоря, вязальная спица, медная проволока для изготовления контактов, изолента, деревянные заготовки, магниты, источник питания. Из инструментов вам пригодятся пассатижи, клеевой пистолет, мелкий натфиль, дрель, канцелярский нож.

Процесс изготовления электродвигателя будет состоять из таких этапов:

  • Обрежьте края пробки, чтобы получить две плоских поверхности, на которых будет располагаться провод.
  • Просверлите сквозное отверстие в пробке и проденьте в него спицу. С одной стороны намотайте изоленту. Рис. 13: вставьте спицу и намотайте изоленту
  • В торце пробки вставьте два отрезка проволоки и приклейте их.
  • Намотайте обмотку ротора из тонкой проволоки в одном направлении. Сделайте перемотку якоря изолентой, чтобы витки в электродвигателе не распустились во время работы.
  • Зачистите надфилем концы обмотки электродвигателя и выводы на пробке и соедините их.

Рис. 14: соедините концы обмотки и выводы

Для лучшего контакта можно припаять. Выводы следует согнуть так, чтобы они буквально лежали на спице.

Рис. 15: согните выводы

  • Сделайте деревянное основание, две опоры для вала и две стойки для магнитов. Высверлите в опорах отверстия под спицу.
  • Приклейте опоры на основание и вставьте в них ротор электродвигателя. Зафиксируйте подвижный элемент ограничителями, наиболее просто сделать их из изоленты. Рис. 16: установите вал на стойки
  • Из двух концов проволоки изготовьте щетки для электродвигателя и зафиксируйте их саморезами на основании. Рис. 17: щетки для электродвигателя
  • На стойки приклейте два магнита и разместите их с двух сторон от ротора с минимальным зазором.

Рис. 18: установите магниты

Наденьте крыльчатку вентилятора на вал и подключите к источнику питания – при протекании электрического тока по катушке произойдет магнитное взаимодействие с полем постоянных магнитов, благодаря чему и возникнет вращательное движение. Простейший электродвигатель готов, запитать его можно и от переменного тока в сети, но вместо батарейки вам придется использовать блок питания.

Видео инструкции в помощь




Сайт про изобретения своими руками

МозгоЧины

Сайт про изобретения своими руками

Как сделать простую систему автоматизации для дома своими руками

Как сделать простую систему автоматизации для дома своими руками

В сегодняшней статье речь пойдёт о домашней автоматизации.

Благодаря внедрению автоматизация, мы можем контролировать различные приборы и устройства с мобильного телефона или другого устройства в любой точке мира. Сердцем такой системы выступает контроллер. Это может быть Arduino, Raspberry pi, BeagleBone Black, Spark Core, DigiSpark или ExtraCore.

Для ручного управления такой системой можно использовать технологию инфракрасного дистанционного управления. С её помощью вы сможете управлять любым устройством (АC/DC) используя для этого простой пульт от телевизора.

Читайте также  Библиотека запорной арматуры для компаса

Шаг 1: Необходимые детали

  • Arduino Nano;

  • Транзистор BC548;

  • Штекер/гнездо;
  • 5В блок питания;
  • Корпус;
  • Винтовые клеммники;
  • Панелька;

  • IR радиоприёмник;

  • Фольгированный текстолит;

  • DipTrace — система автоматизированного сквозного проектирования электрических схем и разводки печатных плат.

Шаг 2: Изготавливаем плату методом ЛУТ

Разводим плату. Распечатываем схему на фотобумаге используя лазерный принтер. Очищаем поверхность заготовки (фольгированный текстолит) от жира и пыли. Переносим схему с фотобумаги на плату, а затем травим её хлорным железом. После этого сверлим отверстия мини-дрелью (диаметр отверстий должен соответствует выводам радиодеталей). Более подробнее процесс изготовления описан в статье.

Home Automation

Шаг 3: Закрепляем компоненты

Первое с чего следует начать – это ознакомится с распиновкой выводов транзистора, соединение с реле, выводами светодиодов, блоком питания и ИК радиоприёмником т.д. Далее расположим все детали и очень аккуратно припаяем их на плату.

На печатной плате линия, к которой подключается эмиттер транзистора всегда соединяется с землей.

Arduino nano выдаёт 5В, поэтому положительный вывод LED соединяется с выводом Arduino.

Отрицательный вывод LED соединяется с базой транзистора (светодиод используется в качестве индикации состояния вкл/выкл).

Выводы 7,8,9 используются для подачи выходных сигналов вкл/выкл на релюшки.

11 вывод используются для приёма сигнала с ИК приёмника.

Далее подключаем IR радиоприёмник (проверьте конфигурацию выводов). Устанавливаем Arduino nano и подсоединяем реле.

В последнюю очередь подключаем 5В источник питания.

Шаг 4: Считываем контрольные значения

Скачиваем библиотеку для ИК и устанавливаем её в Arduino IDE. Открываем Arduino IDE и жмём на File—Example—IRremote—IRrecvDemo.

Соединяем Arduino с компьютером. Выбираем COM порт и тип используемой платы в Tools. После выбора обоих пунктов, загружаем скетч (прошивку) в Arduino. Соединяем ИК приемник с платой Arduino.

После этого понажимаем кнопки, на некотором расстоянии от платы. Плата примет шестнадцатеричные значения.

Home Automation

Шаг 5: Заносим контрольное значение в код Arduino

Завершим работу со скетчем и загрузим его в Arduino Nano. После этого установим Arduino на плату.

HomeAutomation_IR_3SW

Шаг 6: Тестируем поделку

Пришло время протестировать систему.

Надеюсь, вам понравилась данная статья. Спасибо за внимание!)

Крутые самоделки в гараж и мастерскую

Гараж является помещением не только для хранения и ремонта автомобиля, но и для конструирования различных устройств, приспособлений и всевозможных поделок. Чтобы в гаражах заниматься любимым делом было не просто интересно, но и удобно, владельцы своими руками собирают интересные и полезные самоделки, а фото и видео примеры станут отличным подспорьем в создании таких изделий.

Обустройство гаража

Существует множество приспособлений для гаражных условий, а наиболее популярные и полезные из них рассмотрим в деталях.

Раскладная лестница в яму

Чтобы пользоваться смотровой ямой, так или иначе приходится задействовать лестницу. Можно сделать конструкцию из кирпича, но она отнимет часть полезного пространства. Также возможен самый простой вариант – установить обычную приставную лестницу из дерева. Однако наиболее удобной будет раскладная конструкция.

Для изготовления такой лестницы в домашних условиях потребуются:

  • профтруба;
  • металлический уголок и полоса;
  • доска;
  • крепеж;
  • болгарка;
  • ножовка по дереву;
  • дрель;
  • сварочный аппарат;
  • циркулярка, фуганок и фрезер;
  • шуруповерт;
  • рулетка.

Инструкция по конструированию:

    Изготавливаем шаблон, для чего на плите ОСБ чертим рисунок будущего изделия в масштабе 1:1.

Раскладная лестница является не только прочной, удобной, но и безопасной.

Детальнее разобраться в конструкции поможет видео с ютуба:

Токарный станок

Такие изделия, как ручка для напильника или стамески, будут незаменимыми не только в гараже, но и в хозяйстве. Сделать их можно на токарном станке.

Для сооружения самодельного устройства нужно подготовить:

  • электромотор;
  • доску;
  • небольшой лист металла;
  • крепеж;
  • электродрель;
  • отвертку;
  • паяльник.

  1. В доске для станины прорезаем прямоугольное отверстие длиной 2/3 от длины заготовки.
  2. Из листового металла изготавливаем деталь, как на фото.
  3. Крепим накладку к доске.
  4. Фиксируем электромотор. Он должен располагаться на одной оси с прорезью.
  5. Из отрезка трубы конструируем бабку, запиливаем деталь, как на фото, после чего припаиваем к коронке гайку. Закрепляем бабку к валу мотора.
  6. Из металла делаем подручник и крепим его к станине.
  7. Для изготовления задней бабки из металла мастерим уголок, сверлим отверстие на одной высоте с передней бабкой и припаиваем гайку. В нее вкручиваем болт с заточенным концом. Чтобы закрепить бабку к станине, в уголке сверлим 2 отверстия и производим фиксацию.

На этом изготовление токарного станка завершается, после чего можно приступать к обработке деревянных заготовок.

Откидной стол

Одной из полезных и интересных самоделок в гараже, которую можно сделать своими руками, является стол. Чтобы конструкция при обустройстве помещения занимала мало места, следует изготовить откидной вариант по фото и видео.

Для сборки потребуются:

  • ДСП;
  • петли;
  • крепеж;
  • металлические уголки;
  • брусок;
  • анкеры.

Конструируем стол следующим образом:

  1. На стене выполняем разметку высоты стола при помощи строительного уровня. В бруске сверлим отверстия и закрепляем его к стене анкерами.
  2. На брусьях для ножек размечаем места крепления уголков.
  3. Сверлим в дереве отверстия и монтируем гайки.
  4. Аналогичным образом делаем посадочные места под гайки в столешнице и вставляем крепеж.
  5. К бруску на стене, а после к столешнице крепим петли.
  6. Чтобы снять ножки, слегка отворачиваем винты.
  7. На стене закрепляем брусок со шпингалетом, чтобы была возможность фиксации столешницы в сложенном состоянии.

Стеллажи

Незаменимой самоделкой для гаража и домашнего мастера будет стеллаж, собрать который своими руками не составит большого труда. Лучше всего отдавать предпочтение металлическим и деревянным изделиям.

Наиболее бюджетной конструкцией будет вариант из древесины сосны.

Чтобы стеллаж обладал максимальной функциональностью, его располагают во всю длину и высоту стены. Ширину полок выбирают такой, чтобы между ними и машиной оставался проход, удобный для перемещения. Оптимальная ширина – 50 см.

Опоры, как и поперечины, можно изготовить из бруса или толстой доски. Стойки располагают с шагом в 1 м. Такое расстояние исключит прогибание полок под весом инструментов и различного оборудования. Материалом для полок служит толстая фанера.

Для сооружения стеллажа понадобятся:

  • доска 50х100 мм;
  • фанера;
  • саморезы.

Инструкция по изготовлению:

  1. К стене крепим 3 горизонтальные балки: одна под потолком, вторая на высоте 1 м от пола, третья – возле пола. Затем нарезаем доски по длине, равной высоте потолка, и фиксируем их к основным балкам.
  2. Изготавливаем внешнюю раму по аналогии с внутренней и крепим ее к потолку.

Чтобы опорные стойки располагались вертикально, следует использовать уровень.

  1. Соединяем рамы между собой поперечными элементами, которые одновременно будут служить опорой для полок. Чтобы фанера прилегала плотно, в доске, закрепленной к стене, делаем вырезы. Это исключит падение чего-либо со стеллажа.
  2. Нарезаем фанеру нужного размера и крепим ее к каркасу саморезами.

Освещение

Одним из важных условий качества и безопасности любых работ является хорошее освещение. Поэтому незаменимой и одновременно интересной и полезной самоделкой в гараже станет лампа, которую своими руками можно сделать на основе светодиодной ленты. По фото и видео можно детальнее разобраться в конструкции.

Сперва нужно подготовить:

  • профиль для гипсокартона 28 мм;
  • заклепочник и заклепки;
  • дрель и сверла;
  • светодиодную ленту;
  • паяльник.

Конструирование состоит из таких шагов:

  1. Через каждые 70 см по длине профиля ставим маркером метки и делаем по ним надрезы с обеих сторон. Сгибаем материал и формируем квадрат.
  2. Удерживаем профиль в углах зажимом, сверлим отверстия и монтируем заклепки.
  3. Из аналогичного материала делаем поперечные элементы и закрепляем их к каркасу. Сверлим в основе отверстия для прокладки проводов.
  4. Прежде чем приклеить светодиоды, обезжириваем поверхность профиля. Нарезаем ленту по специальным местам.
  5. Приклеиваем светодиоды.
  6. Припаиваем к контактам на ленте проводки и соединяем элементы между собой параллельно.

Для изоляции проводников следует использовать термоусадочную трубку.

  1. После пайки укладываем провода в профиль и при помощи мультиметра прозваниваем их на предмет короткого замыкания.
  2. Если проблем не обнаружено, то припаиваем разъем для подключения источника питания. В качестве последнего подойдет БП от компьютера.
  3. Крепим светильник к потолку и получаем отличное освещение для гаража.
Читайте также  Ручное оборудование для гибки труб

Оригинальные идеи

Нередко в гараже хранится как полезный инструмент, так и вещи, которые просто жалко выбросить. Поэтому приходится обустраивать это помещение различными самоделками для наиболее компактного размещения всего, что когда-нибудь может пригодиться. Вот некоторые из таких приспособлений, которые можно изготовить своими руками:

  • для удобства расположения ключей следует собрать доску с крючками. Так инструмент хорошо заметен, занимает мало места, легко доступен;
  • в гараже часто приходится делать различные записи. Для этого достаточно покрыть часть ворот либо дверку шкафа графитовой краской и можно делать пометки;
  • при наличии железной бочки на 200 л, из нее можно соорудить кресло. Острые края заделывают поролоном или резиной;
  • закрепив на стене планку со скобами или крючками, вы можете хранить на ней сверла, карандаши, веревки и т.п.;
  • если снизу навесного шкафа прикрутить крышки, то на них удобно накручивать банки для хранения различных мелочей;
  • чтобы сделать ящики на полу гаража более мобильными, к ним прикрепляют небольшие колесики, например, от офисных кресел;
  • стеллаж в гараже занимает много места, поэтому лучше использовать навесные полки;
  • для удобного хранения шин можно сделать специальную подвесную конструкцию.

Собирая интересные и полезные самоделки своими руками, в гаражах можно организовать не просто помещение для размещения авто, но и мастерскую, место отдыха. В обустройстве пространства помогут пошаговые фото и видео из статьи. Подготовив необходимые инструменты и материалы, можно воплотить практически любую идею.

Как собрать робота самостоятельно в домашних условиях: от простого к сложному

Роботы заменяют людей на производстве и в быту, трудятся в опасных условиях. Андроиды, напоминающие человека, работают, как правило, в качестве промоутеров, а промышленные машины настроены на точное выполнение функций. Их разработкой занимаются специалисты.

Домашних же мастеров интересует вопрос, как сделать робота из подручных средств. Оригинальные механизмы можно сконструировать самостоятельно и запрограммировать на реализацию несложных задач.

Робот, реагирующий на источник света

Для быстрого сбора механизмов используются предметы, которые можно найти дома. Это моторчики и батарейки из детских игрушек, проволока, солнечные аккумуляторы от старых калькуляторов, светодиоды. Дополнительно потребуются фиксаторы (клей, изолента), отвертка и другие инструменты из домашней мастерской.

Перед началом работы следует определить, какие функции возьмет на себя готовый механизм. За 15 минут можно собрать робота, который ищет источник света. При включении лампы он будет двигаться к ней, а при перемещении фонаря — следовать за потоком лучей.

Необходимые инструменты и детали

При сборке конструкции простого робота своими руками потребуются:

  • основа – монтажная плата или плотный материал (картон);
  • движущая сила – миниатюрные моторчики мощностью 3 или 5 В (из старой игрушки);
  • колеса – крышки от пластиковых бутылок;
  • датчики – фототранзисторы на 3 В;
  • источник питания — 3 спаянные батарейки АА (пальчиковые);
  • управляющие элементы – транзисторы 816Г (производство – Россия);
  • монтажные приспособления – провода из витой пары.

Для проделывания отверстий на картоне потребуется шило, а фиксатором элементов послужит термопластичный клей (из термопистолета). Для работы также понадобится паяльник и жесткая проволока, которую заменит разогнутая скрепка.

Процесс сборки

Готовые детали следует разложить на рабочем столе и включить паяльник. Первоначально собирают плату, для чего подготавливают текстолитовую или картонную основу со сторонами от 4 до 5 см. На ней должна уместиться схема, батарейки, двигатели и крепеж переднего колеса.

Первоначально запаивают датчики с учетом полярности подсоединения фотодиодов и фототранзисторов. Их размещают по углам платы с одного края, располагая так, чтобы они смотрели в разные стороны. Это передняя часть робота, его «глаза».

Поодаль от переднего края фиксируют транзисторы, запаивая их так, чтобы маркировка располагалась на стороне правого колеса.

К 3 соединенным батарейкам подпаивают провода и определяют на плате 2 точки их схождения (плюс и минус). Удобно продеть в края платы витую пару, запаять концы к транзисторам и датчикам, вывести петлю и к ней подпаять батарейки.

Двигатели устанавливают в конце шасси с противоположной стороны платы. Управляющий моторчик крепят напротив управляемой системы. Это необходимо, чтобы робот поворачивался на свет.

Сборку электрики начинают от отрицательного полюса батарейки к положительному контакту по всей схеме. Взяв часть витой пары, припаивают отрицательный контакт датчиков к минусу батарей, и в это же место добавляют коллекторы транзисторов.

Второй фотоэлемент припаивают небольшим куском провода к транзисторной базе. Остальные ножки присоединяют к моторчикам. Для проверки правильности сборки используют тестер полярности напряжения.

После сборки проводят тестирование. Для этого включают схему и подносят ее к источнику света, поворачивая сначала одним, затем другим чувствительным элементом.

Когда все сделано правильно, двигатели на плате вращаются, меняя скорость в зависимости от степени освещения.

Если устройство не работает, проверяют правильность подключения контактов. В схеме каждый из датчиков отвечает за работу колес — правый за левое, и наоборот. Если это не так, корректируют полярность включения моторов.

Далее осуществляют сборку устройства. Первым делом изготавливают боковые колеса, склеив крышки между собой полой частью внутрь. Для их фиксации просверливают небольшые отверстия, используя миниатюрную дрель с насадками. В колесо продевают проволоку (бывшую скрепку) и закрепляют ее концы между фотодатчиками на плате.

На последнем этапе проверяют работу механизма, используя источники освещения разной интенсивности. Колеса робота должны ехать вперед. Если система работает, зафиксированные на плате моторчики и батарейки закрепляют термоклеем.

После приступают к изучению возможностей робота и расширению его функционала. Например, ставят задачу, чтобы он ездил по заданной траектории.

Робот, различающий препятствия

Перед сборкой интеллектуального устройства обдумывают его внешний вид и принцип передвижения. Оптимальный вариант – использование гусеничной цепи (как в танке).

Такими роботами легче управлять, и они способны передвигаться по любому типу поверхности. Снять гусеницы, моторчик и редуктор можно с игрушечного танка.

Инструменты и запчасти

Перед созданием робота следует подготовить:

  • микроконтроллер (ATmega 16 в корпусе Dip-40);
  • керамические конденсаторы 0,1 мкФ, 1 мкФ, 22 пФ;
  • резисторы на 25 Вт номиналом 10 кОм (1 единицу) и 220 Ом (4 штуки);
  • диод 1N4004;
  • L7805 в корпусе ТО-220;
  • паяльник;
  • инфракрасные диоды (2 шт.);
  • фототранзисторы, способные реагировать на длину ик-лучей;
  • резонатор кварцевый на 16 МГц;
  • мультиметр;
  • радиодетали;
  • гусеницы и мотор от игрушечного экскаватора, танка.

Работа с платой

Для обеспечения питания микроконтроллера подбирают стабилизатор напряжения. Оптимальный выбор – микросхема L7805, дающая на выходе стабильные 5 В. Дополнением к ней идут конденсаторы для сглаживания напряжения и диоды, защищающие от переполюсовки.

Далее осматривают корпус контроллера MK-Dip и выделяют в нем узлы:

  • вывод Reset, подтянутый резистором к «плюсу» источника питания;
  • электролит на 1000 мкФ для защиты от скачков напряжения;
  • кварцевый резонатор и конденсаторы, которые нужно располагать вблизи от выводов Xtal1 и Xtal2.

Управление двигателями

В приспособлении используется микросхема L293D со встроенными диодами, которые защищают систему от перегрузки. Она имеет 2 канала, что позволяет подключить сразу 2 двигателя. Моторчики на плате запрещено присоединять напрямую к МК. Контакт обеспечивается с помощью ключевых транзисторов.

Во время работы возможен нагрев микроэлектронного устройства. Для отведения тепла предусмотрены ножки GND, которые следует распаивать на контактной площадке.

Установка датчиков препятствий

Ориентирование робота в пространстве обеспечивает простой инфракрасный датчик. Он состоит из диода, способного излучать в инфракрасном диапазоне, и фототранзистора для приема лучей. В отсутствии преграды перед механизмом транзистор закрыт.

При его приближении к мебели, стене, элементы улавливают тепло. Транзистор открывается, что активирует течение тока по цепи и побуждает устройство изменять траекторию движения.

Датчики устанавливают на передней части платы, подключая их с помощью проводов к основной схеме. По бокам от основы располагают гусеничный механизм.

Прошивка робота

Для работы устройства требуется программа, которая позволит снимать показания с датчиков и управлять двигателями. Простым роботам ее пишут с использованием языка программирования Си. Он представляет собой набор функций, вызывающих друг друга для дополнения.

Прописывая команды, следует учесть, что по инструкции у робота 2 датчика. Если на 1 из фототранзисторов поступает свет от инфракрасного диода, механизм начинает движение назад, отъезжая от препятствия. Он разворачивается и снова едет вперед.

Читайте также  Как изготовить пеллеты в домашних условиях?

Наличие преград следует проверять справа и слева, что прописывается с помощью команд. Алгоритм работы можно усовершенствовать, задав командную строку, что делать при возникновении угрозы прямого столкновения.

Улучшить готовый механизм позволит энкодер, который распознает положение робота в пространстве. Для информативности в дальнейшем устанавливается дисплей, на котором будет отображаться отладочная информация, расстояние до препятствий и другие нужные сведения.

Роботы для детей

Робототехника позволяет школьникам развивать творческие навыки и знакомить с техническими терминами. Освоив принципы конструирования lego-роботов (как правило, в школах робототехники используют для обучения lego-платформы), дети учатся разбираться в новых технологиях и осваивают азы востребованной профессии.

Ребятам будет интересно самостоятельно построить или поучаствовать в сборке:

  • механических насекомых, которые передвигаются, светятся в темноте;
  • квадропода (4-хногого шагохода) по специальным чертежам;
  • умных робоживотных, которые могут передвигаться по заданной траектории;
  • робота-колобка для накопления солнечной энергии;
  • настоящей роботизированной руки для игры на барабане и других манипуляций.

Полезные роботизированные устройства для начинающих

Первые шаги в робототехнике можно начать:

  • со знакомства с наборами для конструирования и программирования Lego BOOST (7-12 лет) и Lego EV3 (с 10 лет);
  • с конструирования вибророботов, предназначенных для детских игр;
  • с занятий с использованием электронных конструкторов «Знаток»;
  • со сборки простых конструкторов для начинающих на основе Arduino;
  • с конструирования моделей, представленных обучающими конструкторами Engino.

Необходимые навыки

Для изготовления роботов новичкам потребуются следующие навыки:

  • умение конструировать, создавать механизмы;
  • знание того, как обеспечивается взаимодействие маленьких помощников с внешней средой;
  • изучение темы, так как сделать шагающего робота своими руками – задача не из легких;
  • начальное представление о программировании – переменных, алгоритмах, современных языках.

Познакомившись с азами программирования, можно переходить к созданию самодельных роботов-пылесосов, мойщиков бассейнов и окон в доме. Применение роботам можно найти и в других сферах жизни.

Самоделки для умелых рук

Предлагаемые для повторения конструкции самоделок для любителей творчества помогут сделать быт комфортнее, работы по ремонту удобнее, прогнать с дачного участка кротов, продезинфицировать помещение и вывести вредных насекомых.

Подключить несколько телевизоров к кабельной сети, проверить кабель витых пар, проверить электропроводку автомобиля и сделать зарядное устройство для аккумулятора – все это сможет сделать домашний мастер по материалам ниже представленных статей.

Новая публикация

Для заточки ножей и заправки сверл, а также приданию формы небольшим деталям из любого материала предлагается конструкция простого заточного мини станка из жесткого диска компьютера. В статье есть видео ролик работы станка при заточке ножа.

В статьях представлены с детальным описанием и электрическими схемами электронные самоделки, придуманные и изготовленные автором сайта.

Приведен пример иллюстрированный фотографиями изготовления своими руками декоративного столика с круглой столешницей из обрезков фанеры толщиной 20 мм.

Батареи отопления обычно закрывают экраном. Предлагается оригинальная конструкция декоративного экрана для любителей самоделок, решетка у которого сделана из переплетения мебельной кромки.

Карниз для оконных штор несложно сделать своими руками из любого листового материала – ДСП, фанеры, деревянной доски. В статье описана технология изготовления и способы закрепления карниза из ДСП, отделанного самоклеящейся декоративной пленкой.

В статьях описан способ самостоятельного дооснащения обыкновенного унитаза функцией биде с естественным подогревом воды и электронным управлением подачи воды в фонтанчик. Видеоролик демонстрирует работу самодельного биде.

Самодельный столик для ремонта позволит повысить производительность труда при ремонте и сделать работу комфортной. Его можно сделать самостоятельно из подручного материала – листов ДСП или фанеры от старой мебели, скрученных десятком саморезов.

Для получения при распиловке реечного материала высокой точность углов торцов и повышения производительности придумано простое приспособление – стусло. Его несложно изготовить самостоятельно из подручных материалов.

Предлагается конструкция самодельного приспособления для резки пенопласта с помощью струны из нихрома. Приведены варианты электрических схем для нагрева проволоки от бытовой сети 220 В. Есть видео работы станка.

При выполнении ремонтных работ на высоте со стремянки всегда не хватает рук. Для удобства предлагается самодельная конструкция простого приспособления – съемного лотка для стремянки.

При наклейке и разглаживании обоев или самоклеящейся пленки, для предотвращения пузырей лучше всего использовать широкий резиновый валик. Такой валик можно сделать самостоятельно из валика от не подлежащей ремонту множительно-копировальной техники.

Кожаный кошелек для бумажных купюр, карточек и мелочи несложно сделать своими руками из подручного материала – голенища от изношенных женских сапог. Из инструментов понадобится только линейка, острый нож, клей, капроновая нитка с иголкой и кнопка-застежка.

Показана конструкция и приведена электрическая схема АЗУ для автомобильных аккумуляторов. Высокий КПД, защита от коротких замыканий выхода, стабильный ток заряда во времени не зависящий от степени заряда аккумулятора и его емкости.

Для чего нужен автомобильный стробоскоп. Электрическая принципиальная схема, принцип работы, конструкция и детали самодельного автомобильного стробоскопа. Инструкция по настройке и эксплуатации.

Назначение автомобильного тахометра. Электрическая принципиальная схема, принцип работы, конструкция и детали самодельного автомобильного тахометр. Инструкция по настройке и применению.

Для ремонта электропроводки и проверки исправности электрооборудования автомобиля гораздо удобнее работать с тестером-пробником, сделанным своими руками всего из двух деталей, любого светодиода и резистора, вмонтированных в корпус шариковой авторучки.

Предлагается для повторения самодельная конструкция водосгона из отработавшей свой ресурс щетки дворника стеклоочистителя. Благодаря большой ширине резинового лезвия водосгон позволяет быстро удалять воду с поверхности кузова и стекол автомобиля.

Как закрепить, снять, или отремонтировать треснувшую рамку пластикового номерного знака. Чертеж и фото инструкция по изготовлению металлического держателя номерного знака автомобиля своими руками.

При работе на планшете без подставки быстро устают руки. Предлагается конструкция, и способ изготовления самодельной подставки для планшета из органического стекла.

Предлагается конструкция и чертежи оригинальной подставки под монитор LG 22MK600M для оптимизации высоты его установки в соответствии с требованиями ГОСТ Р 50923-96.

Предлагаемая схема и конструкция самодельного тестера для проверки кабеля витая пара со светодиодной индикацией до того проста, что его можно сделать, даже не обладая знаниями в области радиоэлектроники.

В статьях приведены примеры замены люминесцентных ламп в светильниках светодиодами, замены люминесцентной лампы освещения аквариума в крышке Aquael светодиодной, переделки потолочной люстры и изготовления бра.

Для сверления отверстий малого диаметра при изготовлении печатных плат и других самоделок необходим инструмент. Предлагается для повторения оригинальная конструкция простого маленького настольного сверлильного станка. Есть видео его работы.

Одним из самых эффективных способов борьбы с микробами, бактериями, насекомыми, грызунами и неприятными запахами является озонирование. Предлагается конструкция самодельного озонатора, калькулятор для расчета времени обработки. Сделан небольшой обзор промышленных озонаторов и приведены примеры применения на практике.

Приведена электрическая схема и конструкция для повторения простого отпугивателя кротов собственной разработки из простых деталей. Схема не требует настройки и поэтому ее может изготовить своими руками любой желающий.

В случае необходимости подключить несколько телевизоров к кабельной сети или антенне не обязательно покупать краб. Его несложно сделать своими руками. В статье представлено несколько иллюстрированных фото конструкций разветвителей для самостоятельного изготовления.

Всего из нескольких деталей, можно собрать своими руками одну из трех предлагаемых схем регуляторов мощности на тиристоре. Одна из них, не создает радиопомехи на схемном уровне, с подробным описанием принципа работы с осциллограммами.

Предлагается самодельная схема и конструкция блока питания для настенных кварцевых часов с маятником и боем, сделанная из стандартного импульсного адаптера, нескольких диодов и резисторов. Как установить в часы с боем выключатель звука и светодиодную подсветку маятника.

Предлагается простая оригинальная конструкция самодельного лайтбокса для бестеневого фотографирования малогабаритных предметов. Приведено несколько фотографий, сделанных в фотобоксе, сделанного своими руками.

Как изготовить из подручных материалов приспособление, необходимое для качественной пайки мелких деталей и проводов третья рука своими руками.

Понравилась статья? Поделиться с друзьями:
Добавить комментарий

;-) :| :x :twisted: :smile: :shock: :sad: :roll: :razz: :oops: :o :mrgreen: :lol: :idea: :grin: :evil: :cry: :cool: :arrow: :???: :?: :!: